У роботі створено мультифункціональну електронну шкіру (e-Skin), що містить стеки сенсорів тиску та температуру. Шар сенсорів тиску складається з матриці 8х8 ємнісних сенсорів на основі м'яких еластомерів як діелектричного середовища, а шар температурних сенсорів складається з матриці 4х4 провідних полімерних резистивних сенсорів на основі провідних полімерів. Розроблено три варіанти ємнісних тиском сенсорів з використанням двох різних діелектричних матеріалів (PDMS та Ecoflex), щоб знайти найкращу комбінацію продуктивності та м'якості. Найбільш чутливий (~4,11% кПа-1) при низьких тисках (<1 кПа) був сенсор тиску на основі Ecoflex, а високочутливим (~2,32% кПа-1) при високих тисках (>1 кПа) був сенсор тиску на основі PDMS. Два варіанти температурних сенсорів виготовлені з використанням композитів провідних полімерів CNT та CNT & PEDOT:PSS, та порівнювали їх ефективнісь. На кінець, був інтегрований високочутливий температурний сенсор на основі CNT+PEDOT: PSS, що був розміщений на верхньому шарі ємнісного сенсора тиску на основі PDMS для створення прототипу e-Skin. Результатом є можливість e-Skin виявляти тиск більше 10 кПа з високою чутливістю (~2,32% кПа-1 при 1 кПа) та температуру з чутливістю ~0.64 (%)/(ºC) до 80ºC, що демонструє високий потенціал для застосування в робототехніці, медицині, спортивних вимірюваннях та інших областях, де необхідно вимірювати тиск та температуру в реальному часі. Крім того, ємнісні сенсори тиску можуть допомогти в розробці нових технологій взаємодії людини з різноманітними пристроями, наприклад, біометричних систем для розпізнавання осіб або роботів зі штучним інтелектом для розуміння людської мови та жестів.